Penyelidik Latih Robot Buat Anggaran Ketidakpastian
Yen‑Ling Kuo membangunkan Diff‑DAgger, kaedah yang menggunakan diffusion policy untuk membolehkan robot menganggarkan ketidakpastian dan meminta campur tangan manusia hanya apabila perlu. Ujian menunjukkan ia meningkatkan ramalan kegagalan sekitar 39%, menambah kadar penyempurnaan tugas 20% dan mempercepat penyelesaian hampir lapan kali, sambil mengurangkan keperluan pemantauan manusia.